跟普通电动车的区别只是一个是驾驶员跟随设备走动，一个驾驶员坐在设备上。
仓库里地面上一个黑影从“天谴一号”面前跑了过去。
“天谴一号”完全无视，从上面压了过去。
程时远远听见“吱吱”的惨叫声，才知道压死了一直老鼠。
为了精简重量，而且现在技术和条件也有限，所以他不想也不能安装避让系统。
压就压吧。
可是压完之后，“天谴一号”却卡在原地，不动了。
那个轮子在地上磨得冒烟，闪着红光。
程时忙暂停了它，靠近一看，原来是地上的一个木棍卡住了底盘。
这一次他为了让这个车能适应所有地形，所以采取的是多轮跟履带相结合。
缺点就是地盘很低，容易卡住。
不行，还是要做悬架，不然都走不到目的地便卡死在路上了。
程时抿嘴拖着“天堑一号”回到工作间，就好像牵着一只小狗。
开始琢磨怎么加机械悬架又不增加重量。
首先现在能做出来的，适合全地形车的机械悬架有双叉臂螺旋弹簧悬架，多连杆油气弹簧悬架、钢板弹簧整体桥悬架和扭杆弹簧独立悬架。
从成本上来说，多连杆油气弹簧悬架最贵，钢板弹簧整体桥悬架最便宜。
多连杆油气弹簧悬架的油气筒密封件在低温环境下泄漏率高，低温可靠性差，所以需要经常维护，比较娇气，刚好这一次要用的地方就属于经常性低温地区，所以直接否决。
扭杆弹簧独立悬架适合高频率冲击，如沙漠地形，但是扭杆刚度调节需专用工具-扭矩扳手精度，野外维护困难也直接否决了。
双叉臂螺旋弹簧悬架是痛过优化上下控制臂几何参数来提升复杂地形轮胎贴地性。
横向刚度高，适应岩石攀爬；结构紧凑，离地间隙可达280mm。
不过它需要需精密加工，这个对于他来说，不是问题。
而且如果用锻造铝制上下控制臂，配合铸造铝转向节，通过激光焊接连接副车架。单轮悬架组件可以小于25kg。
但是转向节这些也需要维护......
最后就只有钢板弹簧整体桥悬架了。
钢板弹簧整体桥悬架采用半椭圆形钢板弹簧，配合刚性整体桥和双向作用液压减震器。
调节行程最大200mm。单轮悬架组件大约45kg。
国内已经有成熟的量产经验。
缺点是横向刚度不足，高速过弯侧倾角度大容易侧翻，操控性差。
但是以现在这个速度，这也不是问题。
关键这种悬架耐泥沙冲击，适应低温能力好。
维护成本极低，且无需定期调校。可靠性高，耐造所以经常用在军车上。
嗯，那就用钢板弹簧整体悬架吧。
做这个的话，他都不用找外援，自己就能搞定。
他的BB机响了。
程时很惊讶：谁这个点还给他发信息。
低头一看，竟然是穗城发来的：“还醒着就回电话。”
程时心里猛地一跳，莫非是段守正伤势恶化了？